Робототехника ARM-манипуляторы (продвинутый уровень)
Программирование промышленных микроконтроллеров STM32 (ARM Cortex-M) в среде STM32CubeIDE.
- Длительность
- 10 дн.
- Академ. часов
- 40 ак. ч
- Уровень
- Начальный
- Языки
- РУС · УЗБ
О программе
Программирование промышленных микроконтроллеров STM32 (ARM Cortex-M) в среде STM32CubeIDE.
Что входит в программу
- Программирование промышленных микроконтроллеров STM32 (ARM Cortex-M) в среде STM32CubeIDE
- Параллельное управление шаговыми двигателями NEMA через драйверы Step/Dir
- Создание систем обратной связи с помощью энкодеров
- Программирование моделей прямой и обратной кинематики
- Настройка плавности траекторий (S-Curve)
- Интеграция логики языка MELFA BASIC IV
- Работа с протоколами UART, SPI, CAN-bus, концевыми датчиками и пневмозахватами
Подберём формат и язык обучения под вашу задачу.
Запись на программу
3 500 000 сум
10 дн. · 40 ак. ч
Оставьте заявку — расскажем о ближайшем наборе, расписании и стоимости.
Похожие программы
Программирование промышленных контроллеров (базовый уровень)
Конфигурирование Delta PLC и настройка параметров. Работа в программном обеспечении ISPSoft, WPLSoft. Типы дискретных входов и выходов, их правильное подключение. Язык Ladder (релейно-контактных схем). Таймеры и счётчики Delta, их типы. Регистры, степ-реле (STEP), катушки (COIL) и области памяти. Математические операции. Глобальные переменные и комментирование программы. Загрузка и восстановление программы в контроллере.
ПодробнееПрограммирование промышленных контроллеров (продвинутый уровень)
Работа в программном обеспечении DCISoft, COMMGR. Управление сервоприводами и шаговыми двигателями, позиционирование по импульсам (Pulse/Direction). Чтение и настройка аналоговых входов и выходов. Связь RS-485 Modbus RTU и Ethernet Modbus TCP. Связь по протоколу CANopen. Структурное программирование кода. Функциональные блоки. Реализация ПИД-регулирования. Работа с прерываниями и высокоскоростными счётчиками. Интеграция ПЛК с сенсорными панелями (HMI).
ПодробнееЭлектроника, электротехника и основы электропривода
В рамках курса слушатели проходят углублённую практику по полной сборке щита управления в условиях, максимально приближенных к реальному производству. Формируются реальные производственные навыки: размещение компонентов согласно схеме, монтаж и подключение проводки, маркировка, проверка соответствия схеме и ввод щита в эксплуатацию.
Подробнее